Quaid Sanders
- Gazebo Classic har nått sin sista livscykel, med inga fler uppdateringar eller support.
- Den senaste versionen, Gazebo 11, släpptes i januari 2020 och innehöll flera framstående funktioner.
- OSRF rekommenderar att migrera till Gazebo Harmonic för fortsatt support och uppdateringar fram till september 2028.
- Denna övergång är avgörande, särskilt med tanke på att ROS 1 avslutar supporten i maj 2025.
- Gazebo Harmonic erbjuder kompatibilitet med moderna operativsystem, vilket förbättrar användarupplevelsen.
- Resurser som vägledningar och tutorials finns lätt tillgängliga för att hjälpa användare med migrationsprocessen.
- Den kommande Robotics Summit & Expo erbjuder en möjlighet att utforska framsteg inom robotik.
Gazebo Classic, den kända robotimulatorn från Open Source Robotics Foundation (OSRF), har officiellt nått sin sista livscykel. Från och med förra veckan kommer inga fler uppdateringar, funktioner eller fixar att tillhandahållas för denna en gång populära version, vilket driver dess användare till moderna alternativ.
Den senaste utgåvan, Gazebo 11, lanserades i januari 2020 och hade imponerande funktioner som förbättrad animationssupport och dynamisk fordonsspårning. Men med Gazebo Classic nu pensionerad uppmanar OSRF användare att omfamna framtiden genom att övergå till Gazebo Harmonic, den senaste versionen med långsiktig support, som lovar uppdateringar fram till september 2028.
Att migrera till Gazebo Harmonic handlar inte bara om att hänga med i trender; det är ett avgörande steg, särskilt eftersom ROS 1 också kommer att avslutas i maj 2025. Gazebo Harmonic integreras sömlöst med nyare operativsystem som Ubuntu Jammy (22.04) och Noble (24.04). OSRF betonar att en snabb migrering kommer att hjälpa användare att utnyttja de kraftfulla funktionerna i ROS 2 Jazzy, som har öppnat nya horisonter inom robotutveckling och samarbete.
Med de rika resurser som finns tillgängliga, inklusive vägledningar och tutorials för en enkel övergång, är det nu den perfekta tiden att uppgradera. Låt dig inte bli av med; utveckla dina robotprojekt och håll dig uppkopplad med branschens framsteg.
Robotics Summit & Expo står inför dörren, vilket ger en utmärkt plattform för entusiaster att dyka djupare in i dessa transformativa teknologier. Omfamna framtiden för robotik—den väntar på dig!
Uppgradera Ditt Robotikspel: Övergång från Gazebo Classic till Gazebo Harmonic
Översikt över Gazebo Övergång
Livscykeln för Gazebo Classic markerar en betydande förändring i landskapet för robotsimulering. Eftersom användare av Gazebo Classic uppmanas att övergå till Gazebo Harmonic, är det viktigt att förstå de innovationer och fördelar som följer med den nya versionen. Gazebo 11 hade sina styrkor, men utvecklingen efter pensioneringen lovar en mer robust och engagerande plattform för utvecklare och entusiaster.
Nyckelfunktioner i Gazebo Harmonic
– Långsiktig Support: Gazebo Harmonic kommer att få uppdateringar fram till september 2028, vilket säkerställer långvarighet och stabilitet för projekt.
– Kompatibilitet med Nyare ROS Versioner: Denna version förbättrar integrationen med ROS 2 Jazzy, vilket möjliggör åtkomst till avancerade funktioner och funktionaliteter.
– Kompatibilitet med Operativsystem: Gazebo Harmonic är optimerad för moderna operativsystem, inklusive Ubuntu Jammy (22.04) och Noble (24.04).
– Förbättrade Simuleringsmöjligheter: Användare kan förvänta sig förbättrad simuleringsnoggrannhet, bättre dynamik och realistiska miljöer.
Fördelar och Nackdelar med Gazebo Harmonic
Fördelar:
– Fortlöpande Funktioner Uppdateringar: Kontinuerliga uppdateringar säkerställer att användare får nytta av de senaste teknologiska framstegen.
– Support och Gemenskap: En större gemenskap av utvecklare engagerade med Gazebo Harmonic tack vare dess långsiktiga support.
Nackdelar:
– Inlärningskurva: Övergången från Gazebo Classic kan kräva ytterligare inlärning och anpassning.
– Beroende av Nyare System: Användare på äldre system kan behöva uppgradera för att kunna utnyttja de senaste funktionerna.
Marknadsprognos för Robotsimulering
Marknaden för robotsimulering förväntas växa avsevärt under de kommande åren. Med ökningen av autonoma system är efterfrågan på effektiva simuleringsverktyg som Gazebo Harmonic troligtvis på väg att öka, vilket banar väg för innovationer inom AI och maskininlärning inom robotapplikationer.
Relaterade Frågor
1. Vad är de största skillnaderna mellan Gazebo Classic och Gazebo Harmonic?
Gazebo Harmonic erbjuder långsiktig support, bättre integration med ROS 2 och förbättrade simuleringsfunktioner jämfört med Gazebo Classic, som nu är föråldrad och utan support.
2. Hur kan jag säkerställa en smidig migrering från Gazebo Classic till Gazebo Harmonic?
Användare kan använda tillgängliga migrationsvägledningar och tutorials som tillhandahålls av OSRF, vilka detaljerar steg-för-steg-instruktioner för att överföra sina projekt till den nya plattformen.
3. Vilken påverkan kommer avlivandet av ROS 1 att ha på Gazebo-användare?
Eftersom ROS 1 fasas ut i maj 2025 kan användare som fortfarande förlitar sig på Gazebo Classic stå inför kompatibilitetsproblem. Övergång till Gazebo Harmonic möjliggör sömlös integration med ROS 2, vilket säkerställer fortsatt support och tillgång till nyare funktioner.
Insikter om Framtiden för Robotik
Robotikindustrin utvecklas snabbt, och plattformar som Gazebo Harmonic är avgörande för att hänga med i framstegen. Allt eftersom robotapplikationer blir mer sofistikerade kommer betoningen på simuleringsverktyg som kan exakt reproducera verkliga scenarier att fortsätta växa.
Föreslagna Länkar
För fler detaljer, besök huvudsidan på Open Robotics Foundation.
