Jaden Emery
Прорывной эксперимент на борту Международной космической станции (МКС) раскрыл уникальные возможности робота Astrobee, теперь оснащенного инновационными щупальцеобразными руками. Космонавт NASA Суни Уильямс, в настоящее время возглавляющая МКС как командир экспедиции 72, принимала участие в тестировании этой интригующей технологии в лаборатории Кибо, демонстрируя адаптивные конечности робота, предназначенные для помощи в космических миссиях.
Astrobee, кубический робот, — это не просто новинка; он помогает астронавтам, выполняя различные задачи, такие как документирование, инвентаризация и автономная навигация по станции. Последний эксперимент сосредоточился на Отзывчивых захватывающих руках для ухода и манипуляций (REACCH), целью которого было исследовать, как эти гибкие руки, вдохновленные адгезией геккона, могут взаимодействовать с объектами в микрогравитации.
Функциональность рук имеет решающее значение, так как они могут захватывать различные объекты, включая спутники и космический мусор, независимо от их формы или материала. Амбиция NASA заключается в том, чтобы использовать эту технологию для обслуживания космических аппаратов и улучшения управления мусором на низкой околоземной орбите, потенциально продлевая срок службы спутников.
Тестирование включало захват мишеней, выполненных из различных материалов, оценку производительности рук в различных условиях. Уильямс находится на МКС с июня, и ее команда ожидает возвращения домой с миссией SpaceX Crew-9 в феврале 2025 года, поскольку они продолжают расширять границы космических исследований и робототехники.
Инновационная робототехника революционизирует космические миссии с помощью Astrobee от NASA
Введение в возможности Astrobee
Прорывной эксперимент NASA на борту Международной космической станции (МКС) подчеркивает продвинутую функциональность робота Astrobee. Оснащенный инновационными щупальцеобразными руками, Astrobee готов переопределить роль робототехники в космических исследованиях. Недавние испытания, проведенные в лаборатории Кибо под руководством командира Суни Уильямс, продемонстрировали обширный потенциал этих роботизированных помощников.
Обзор робота Astrobee
Astrobee — это кубический автономный робот, предназначенный для помощи астронавтам в выполнении различных задач. Его возможности включают:
— Документирование экспериментов: Astrobee может автономно регистрировать и фиксировать данные из текущих экспериментов.
— Управление инвентаризацией: Робот обеспечивает хорошую организацию и учет запасов и материалов.
— Навигационная помощь: Он может свободно перемещаться по МКС, позволяя бесшовную интеграцию в повседневные рутины астронавтов.
Отзывчивые захватывающие руки для ухода и манипуляций (REACCH)
Значительное внимание в последних экспериментах уделяется Отзывчивым захватывающим рукам для ухода и манипуляций (REACCH), которые позволяют Astrobee взаимодействовать с объектами в микрогравитационной среде. Эти новые гибкие руки были вдохновлены адгезионными свойствами лап геккона, что позволяет им захватывать широкий ассортимент форм и материалов.
Ключевые особенности технологии REACCH
— Универсальный захват: Руки могут обращаться с различными объектами, включая спутники и космический мусор, независимо от их материального состава.
— Динамическая реакция: Они адаптируются к различным условиям и могут регулировать захват в зависимости от характеристик объекта.
— Операционная эффективность: Использование технологии REACCH может помочь NASA продлить срок службы спутников и улучшить управление орбитальным мусором.
Сценарии использования и приложения
Основные приложения Astrobee и его щупальцеобразных рук включают:
— Обслуживание спутников: Выполнение ремонтов и регулировок на спутниках без необходимости человеческого вмешательства.
— Управление мусором: Помощь в захвате и управлении космическим мусором, способствуя устойчивым космическим операциям.
— Научные исследования: Помощь в различных экспериментах, предоставляя дополнительные руки, что позволяет астронавтам сосредоточиться на критически важных задачах.
Тестирование и оценка производительности
Испытания, проведенные командиром Суни Уильямс и ее командой, оценили возможности рук, захватывая мишени, выполненные из различных материалов в разных условиях. Процесс оценки имеет решающее значение для понимания того, как технологию можно оптимизировать для будущих миссий.
Будущее Astrobee и прогнозы
Смотря вперед, интеграция технологий Astrobee обещает новую эру в космических исследованиях. Поскольку NASA продолжает совершенствовать эти возможности, мы можем ожидать:
— Улучшенная автономия: Будущие версии Astrobee могут включать улучшенные возможности ИИ и машинного обучения, позволяя принимать автономные решения.
— Продленные миссии: Роботы, такие как Astrobee, могут выполнять более длительные миссии, потенциально сокращая необходимость в человеческом присутствии в определенных операциях.
— Инновационные решения для космоса: Поскольку космические миссии становятся все более сложными, роль адаптивных роботов будет ключевой в решении таких задач, как управление ресурсами и безопасность экипажа.
Заключение
Роботизированная система Astrobee с ее инновационными руками REACCH представляет собой значительный шаг вперед в космической технологии, обещая помочь астронавтам и повысить эффективность миссий. Поскольку NASA продолжает расширять границы возможного в космосе, будущее робототехники в исследованиях светит ярче, чем когда-либо.
Для получения дополнительных сведений о новшествах и миссиях NASA посетите NASA.
