अंतरिक्ष में रोबोट: कार्रवाई के लिए तैयार टेंटेकल

अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (ISS) पर एक क्रांतिकारी प्रयोग ने एस्ट्रोबी रोबोटिक फ्री-फ्लायर की अनूठी क्षमताओं का खुलासा किया है, जिसे अब अभिनव टेंटेकल-जैसे हाथों से लैस किया गया है। नासा की अंतरिक्ष यात्री सुनी विलियम्स, जो वर्तमान में ISS को एक्सपेडिशन 72 कमांडर के रूप में नेतृत्व कर रही हैं, ने किबो प्रयोगशाला में इस रोचक तकनीक का परीक्षण किया, जिसमें अंतरिक्ष मिशनों में सहायता के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट के अनुकूलनीय अंगों को प्रदर्शित किया गया।

एस्ट्रोबी, एक घनाकार रोबोटिक प्रणाली, केवल एक नवाचार नहीं है; यह अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता करता है विभिन्न कार्यों को निष्पादित करके जैसे कि दस्तावेज़ीकरण, इन्वेंटरी जांच, और स्टेशन के चारों ओर स्वायत्त नेविगेशन। नवीनतम प्रयोग उत्तरदायी संलग्न हाथों के लिए कैप्टिव देखभाल और हैंडलिंग (REACCH) पर केंद्रित था, जिसका उद्देश्य यह अन्वेषण करना है कि ये लचीले हाथ, जो गेको के चिपकने वाले गुणों से प्रेरित हैं, माइक्रोग्रैविटी में वस्तुओं के साथ कैसे बातचीत कर सकते हैं।

हाथों की कार्यक्षमता महत्वपूर्ण है क्योंकि वे विभिन्न आकारों या सामग्रियों के बावजूद कई प्रकार की वस्तुओं को पकड़ सकते हैं, जिसमें उपग्रह और अंतरिक्ष मलबा शामिल हैं। नासा की महत्वाकांक्षा इस तकनीक का उपयोग अंतरिक्ष यानों की सेवा के लिए और निम्न पृथ्वी कक्षा में मलबे के प्रबंधन को बढ़ाने के लिए करना है, जिससे उपग्रहों के संचालन के जीवनकाल को बढ़ाया जा सके।

परीक्षण में विभिन्न सामग्रियों से बने लक्ष्यों को पकड़ने का काम शामिल था, विभिन्न परिस्थितियों में हाथों के प्रदर्शन का मूल्यांकन किया गया। विलियम्स जून से ISS पर हैं, और उनकी टीम फरवरी 2025 में SpaceX Crew-9 मिशन के साथ घर लौटने की उम्मीद कर रही है, क्योंकि वे अंतरिक्ष अन्वेषण और रोबोटिक्स की सीमाओं को आगे बढ़ाते रहते हैं।

नवोन्मेषी रोबोटिक्स नासा के एस्ट्रोबी के साथ अंतरिक्ष मिशनों में क्रांति लाते हैं

एस्ट्रोबी की क्षमताओं का परिचय

नासा का क्रांतिकारी प्रयोग अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (ISS) पर एस्ट्रोबी रोबोटिक फ्री-फ्लायर की उन्नत कार्यक्षमता को उजागर करता है। अभिनव टेंटेकल-जैसे हाथों से लैस, एस्ट्रोबी अंतरिक्ष अन्वेषण में रोबोटिक्स की भूमिका को फिर से परिभाषित करने के लिए तैयार है। हाल के परीक्षण, जो कमांडर सुनी विलियम्स की देखरेख में किबो प्रयोगशाला में किए गए, ने इन रोबोटिक सहायकों की व्यापक क्षमता को प्रदर्शित किया है।

एस्ट्रोबी रोबोट का अवलोकन

एस्ट्रोबी एक घनाकार, स्वायत्त रोबोटिक प्रणाली है जिसे अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता के लिए विभिन्न कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी क्षमताओं में शामिल हैं:

– प्रयोगों का दस्तावेजीकरण: एस्ट्रोबी स्वायत्त रूप से चल रहे प्रयोगों से डेटा लॉग और रिकॉर्ड कर सकता है।
– इन्वेंटरी प्रबंधन: रोबोट सुनिश्चित करता है कि आपूर्ति और सामग्री सुव्यवस्थित और निर्धारित हैं।
– नेविगेशन सहायता: यह ISS में स्वतंत्र रूप से नेविगेट कर सकता है, जिससे अंतरिक्ष यात्रियों की दैनिक दिनचर्या में निर्बाध समाकलन संभव होता है।

उत्तरदायी संलग्न हाथों के लिए कैप्टिव देखभाल और हैंडलिंग (REACCH)

नवीनतम प्रयोगों का एक महत्वपूर्ण ध्यान उत्तरदायी संलग्न हाथों के लिए कैप्टिव देखभाल और हैंडलिंग (REACCH) पर है, जो एस्ट्रोबी को माइक्रोग्रैविटी वातावरण में वस्तुओं के साथ बातचीत करने की अनुमति देता है। ये नवीनतम लचीले हाथ गेको के पैरों की चिपकने वाली विशेषताओं से प्रेरित हैं, जिससे उन्हें विभिन्न आकारों और सामग्रियों को पकड़ने की क्षमता मिलती है।

REACCH तकनीक की प्रमुख विशेषताएँ

– बहुपरकारी पकड़: ये हाथ विभिन्न वस्तुओं को संभाल सकते हैं, जिसमें उपग्रह और अंतरिक्ष मलबा शामिल हैं, चाहे उनकी सामग्री कैसी भी हो।
– गतिशील प्रतिक्रिया: ये विभिन्न परिस्थितियों के अनुसार अनुकूलित होते हैं और वस्तु के लक्षणों के आधार पर अपनी पकड़ को समायोजित कर सकते हैं।
– संचालन दक्षता: REACCH तकनीक का उपयोग करके नासा उपग्रहों के संचालन के जीवनकाल को बढ़ाने और कक्षीय मलबे के प्रबंधन में सुधार कर सकता है।

उपयोग के मामले और अनुप्रयोग

एस्ट्रोबी और इसके टेंटेकल-जैसे हाथों के प्राथमिक अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

– उपग्रह सेवा: उपग्रहों पर मरम्मत और समायोजन करना बिना मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता के।
– मलबे का प्रबंधन: अंतरिक्ष मलबे को पकड़ने और प्रबंधित करने में मदद करना, स्थायी अंतरिक्ष संचालन में योगदान देना।
– वैज्ञानिक अनुसंधान: विभिन्न प्रयोगों में अतिरिक्त हाथ प्रदान करके सहायता करना, जिससे अंतरिक्ष यात्री महत्वपूर्ण कार्यों पर ध्यान केंद्रित कर सकें।

परीक्षण और प्रदर्शन मूल्यांकन

कमांडर सुनी विलियम्स और उनकी टीम द्वारा किए गए परीक्षणों ने विभिन्न सामग्रियों से बने लक्ष्यों को पकड़कर हाथों की क्षमताओं का मूल्यांकन किया। मूल्यांकन प्रक्रिया यह समझने के लिए महत्वपूर्ण है कि कैसे तकनीक को भविष्य के मिशनों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

एस्ट्रोबी का भविष्य और भविष्यवाणियाँ

आगे देखते हुए, एस्ट्रोबी की तकनीक का एकीकरण अंतरिक्ष अन्वेषण में एक नए युग का वादा करता है। जैसे-जैसे नासा इन क्षमताओं को परिष्कृत करता है, हम अपेक्षा कर सकते हैं:

– बढ़ी हुई स्वायत्तता: एस्ट्रोबी के भविष्य के संस्करणों में सुधारित एआई और मशीन लर्निंग क्षमताएं शामिल हो सकती हैं, जिससे स्वायत्त निर्णय लेने की अनुमति मिलेगी।
– विस्तारित मिशन: एस्ट्रोबी जैसे रोबोट लंबे मिशनों को अंजाम दे सकते हैं, जिससे कुछ संचालन में मानव उपस्थिति की आवश्यकता को कम किया जा सके।
– नवीनतम अंतरिक्ष समाधान: जैसे-जैसे अंतरिक्ष मिशन जटिल होते जाते हैं, अनुकूलनीय रोबोटों की भूमिका संसाधन प्रबंधन और चालक दल की सुरक्षा जैसी चुनौतियों का समाधान करने में महत्वपूर्ण होगी।

निष्कर्ष

एस्ट्रोबी रोबोटिक प्रणाली अपने अभिनव REACCH हाथों के साथ अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी में एक महत्वपूर्ण छलांग का प्रतिनिधित्व करती है, जो अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता करने और मिशन की दक्षता को बढ़ाने का वादा करती है। जैसे-जैसे नासा संभावनाओं की सीमाओं को आगे बढ़ाता है, अन्वेषण में रोबोटिक्स का भविष्य कभी भी अधिक उज्ज्वल होता है।

नासा के नवाचारों और मिशनों पर अधिक जानकारी के लिए, NASA पर जाएं।