Spolupráca medzi Univerzitou Texas v Austine a Ministerstvom obrany USA má za cieľ zlepšiť technológiu autonómnych vozidiel v nebezpečných prostrediach. Tento projekt podporuje výskum a vývoj pokročilých systémov AI, ktoré sú prospešné pre vojenské operácie a vzdelávacie príležitosti pre študentov. Centrum robotiky excelencie uľahčuje interdisciplinárnu tímovú prácu na riešení komplexných robotických výziev a zlepšovaní vojenských nástrojov. Algoritmus Adaptive Planner Parameter