Quaid Sanders
- Gazebo Classic의 지원이 종료되었으며, 더 이상 업데이트나 지원이 제공되지 않습니다.
- 마지막 버전인 Gazebo 11은 2020년 1월에 출시되었으며 여러 가지 주요 기능이 포함되어 있습니다.
- OSRF는 계속해서 지원 및 업데이트를 받기 위해 Gazebo Harmonic으로 마이그레이션할 것을 권장합니다. 이 지원은 2028년 9월까지 유효합니다.
- 이전환은 특히 ROS 1의 지원 종료가 2025년 5월로 예정되어 있으므로 필수적입니다.
- Gazebo Harmonic은 현대 운영 체제와의 호환성을 제공하여 사용자 경험을 향상시킵니다.
- 마이그레이션 프로세스를 돕기 위한 가이드 및 튜토리얼과 같은 자료가 쉽게 마련되어 있습니다.
- 다가오는 Robotics Summit & Expo는 로봇 공학의 발전을 탐색할 수 있는 기회를 제공합니다.
Open Source Robotics Foundation(OSRF)의 유명한 로봇 시뮬레이터 Gazebo Classic이 공식적으로 사용 종료되었습니다. 지난주부터 더 이상 업데이트, 기능 또는 수정을 제공하지 않으며, 이는 사용자들이 현대적 대안으로 이동하도록 합니다.
최종 릴리스인 Gazebo 11은 2020년 1월에 출시되어 향상된 애니메이션 지원과 동적 차량 추적과 같은 놀라운 기능을 담고 있었습니다. 그러나 이제 Gazebo Classic이 퇴역하게 되면서 OSRF는 사용자가 Gazebo Harmonic으로 전환하여 2028년 9월까지 업데이트를 받을 수 있도록 권장합니다.
Gazebo Harmonic으로의 마이그레이션은 단순히 트렌드를 따르는 것이 아니라 필수적인 단계입니다. 특히 ROS 1도 2025년 5월에 종료될 예정입니다. Gazebo Harmonic은 Ubuntu Jammy (22.04) 및 Noble (24.04)와 같은 최신 운영 체제와 원활하게 통합됩니다. OSRF는 빠른 마이그레이션이 사용자가 ROS 2 Jazzy의 강력한 기능을 활용하는 데 도움이 될 것이라고 강조합니다. ROS 2는 로봇 개발 및 협업의 새로운 지평을 열었습니다.
이제 원활한 전환을 위한 가이드 및 튜토리얼을 포함한 풍부한 자료가 마련되어 있으므로 업그레이드 할 수 있는 최적의 시점입니다. 뒤처지지 말고 귀하의 로봇 프로젝트를 발전시키고 업계 발전에 발맞춰 나가십시오.
로봇 공학 서밋 및 엑스포가 곧 찾아오며, 이는 열광자들이 이러한 혁신적인 기술을 더 깊이 탐구할 수 있는 훌륭한 플랫폼을 제공합니다. 로봇 공학의 미래를 수용하세요. 당신을 기다리고 있습니다!
로봇 공학 게임 업그레이드: Gazebo Classic에서 Gazebo Harmonic으로의 전환
Gazebo 전환 개요
Gazebo Classic의 종료는 로봇 시뮬레이션 환경에 중요한 변화를 의미합니다. Gazebo Classic 사용자들이 Gazebo Harmonic으로 전환하도록 권장되는 만큼, 새로운 버전에서 제공되는 혁신과 이점을 이해하는 것이 중요합니다. Gazebo 11은 강점을 지녔지만, 퇴역 이후의 발전은 개발자와 열광자 모두에게보다 강력하고 매력적인 플랫폼을 보장합니다.
Gazebo Harmonic의 주요 기능
– 장기 지원: Gazebo Harmonic은 2028년 9월까지 업데이트를 제공받아 프로젝트의 수명과 안정성을 보장합니다.
– 신규 ROS 버전과의 호환성: 이 버전은 ROS 2 Jazzy와의 통합을 강화하여 고급 기능 및 기능에 접근할 수 있게 합니다.
– 운영 체제 호환성: Gazebo Harmonic은 Ubuntu Jammy (22.04) 및 Noble (24.04)와 같은 현대 운영 체제에 최적화되어 있습니다.
– 향상된 시뮬레이션 기능: 사용자는 더 나은 시뮬레이션 정확도, 향상된 역학 및 사실적인 환경을 경험할 수 있습니다.
Gazebo Harmonic의 장단점
장점:
– 지속적인 기능 업데이트: 지속적인 업데이트는 사용자가 최신 기술 발전의 혜택을 받을 수 있도록 합니다.
– 지원 및 커뮤니티: 장기 지원으로 인해 Gazebo Harmonic에 참여하는 더 많은 개발자 커뮤니티가 있습니다.
단점:
– 학습 곡선: Gazebo Classic에서 전환할 때 추가 학습 및 적응이 필요할 수 있습니다.
– 신규 시스템에 대한 의존성: 구형 시스템을 사용하는 사용자는 최신 기능을 활용하기 위해 업그레이드가 필요할 수 있습니다.
로봇 시뮬레이션 시장 전망
로봇 시뮬레이션 시장은 향후 몇 년 동안 크게 성장할 것으로 예상됩니다. 자율 시스템의 증가로 인해 Gazebo Harmonic과 같은 효과적인 시뮬레이션 도구에 대한 수요가 증가할 것으로 보이며, 이는 로봇 애플리케이션 내에서 AI 및 기계 학습의 혁신을 위한 길을 열게 될 것입니다.
관련 질문
1. Gazebo Classic과 Gazebo Harmonic의 주요 차이점은 무엇인가요?
Gazebo Harmonic은 장기 지원, ROS 2와의 향상된 통합 및 향상된 시뮬레이션 기능을 제공하며, Gazebo Classic은 현재 구식이며 지원되지 않습니다.
2. Gazebo Classic에서 Gazebo Harmonic으로의 원활한 마이그레이션을 보장하려면 어떻게 해야 하나요?
사용자는 OSRF에서 제공하는 마이그레이션 가이드와 튜토리얼을 활용하여 프로젝트 전환에 대한 단계별 지침을 참고할 수 있습니다.
3. ROS 1의 종료가 Gazebo 사용자에게 미칠 영향은 무엇인가요?
ROS 1이 2025년 5월에 종료됨에 따라 Gazebo Classic에 의존하는 사용자는 호환성 문제를 겪을 수 있습니다. Gazebo Harmonic으로 전환하면 ROS 2와의 원활한 통합이 가능하여 계속해서 지원을 받고 최신 기능에 접근할 수 있습니다.
로봇 공학의 미래에 대한 통찰
로봇 산업은 빠르게 발전하고 있으며, Gazebo Harmonic과 같은 플랫폼은 발전에 보조를 맞추는 데 중요합니다. 로봇 애플리케이션이 점점 더 정교해짐에 따라, 실제 시나리오를 정확히 재현할 수 있는 시뮬레이션 도구의 중요성이 계속해서 커질 것입니다.
제안된 링크
자세한 내용은 Open Robotics Foundation의 메인 페이지를 방문하세요.
