ربات‌ها در فضا: بازوهای آماده برای عمل

یک آزمایش انقلابی در ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS) قابلیت‌های منحصر به فرد روبات پرنده آزاد آستروب را که اکنون با بازوهای نوآورانه شبیه به شاخک مجهز شده است، فاش کرده است. فضانورد ناسا، سونی ویلیامز، که در حال حاضر به عنوان فرمانده مأموریت 72 ایستگاه فضایی بین‌المللی فعالیت می‌کند، در آزمایش این فناوری جذاب در آزمایشگاه کیبو شرکت کرد و بازوهای قابل تطبیق روبات را که برای کمک به مأموریت‌های فضایی طراحی شده‌اند، به نمایش گذاشت.

آستروب، یک سیستم روباتیک مکعبی شکل، فقط یک نوآوری نیست؛ بلکه به فضانوردان کمک می‌کند تا وظایف مختلفی از جمله مستندسازی، بررسی موجودی و ناوبری خودکار در سراسر ایستگاه را انجام دهند. آخرین آزمایش بر روی بازوهای پاسخگو برای مراقبت و مدیریت اشیا (REACCH) متمرکز بود که به بررسی این موضوع می‌پردازد که چگونه این بازوهای انعطاف‌پذیر، الهام‌گرفته از چسبندگی جک‌ها، می‌توانند با اشیاء در حالت میکروگرانش تعامل داشته باشند.

عملکرد بازوها بسیار مهم است زیرا می‌توانند انواع مختلفی از اشیاء را، از جمله ماهواره‌ها و زباله‌های فضایی، بدون توجه به شکل یا موادشان، در دست بگیرند. هدف ناسا استفاده از این فناوری برای خدمات‌دهی به فضاپیماها و بهبود مدیریت زباله‌ها در مدار پایین زمین است که به طور بالقوه عمر عملیاتی ماهواره‌ها را افزایش می‌دهد.

آزمایش‌ها شامل گرفتن اهدافی از مواد مختلف و ارزیابی عملکرد بازوها تحت شرایط مختلف بود. ویلیامز از ژوئن در ایستگاه فضایی بین‌المللی حضور داشته و تیم او انتظار دارد در مأموریت Crew-9 اسپیس ایکس در فوریه 2025 به خانه بازگردد، زیرا آنها به مرزهای اکتشاف فضایی و روباتیک ادامه می‌دهند.

رباتیک نوآورانه مأموریت‌های فضایی را با آستروب ناسا متحول می‌کند

معرفی قابلیت‌های آستروب

آزمایش انقلابی ناسا در ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS) عملکرد پیشرفته آستروب روبات پرنده آزاد را نشان می‌دهد. آستروب با بازوهای نوآورانه شبیه به شاخک آماده است تا نقش روباتیک را در اکتشاف فضایی بازتعریف کند. آزمایش‌های اخیر که تحت نظارت فرمانده سونی ویلیامز در آزمایشگاه کیبو انجام شد، پتانسیل گسترده این دستیاران روباتیک را به نمایش گذاشت.

مروری بر روبات آستروب

آستروب یک سیستم روباتیک خودکار مکعبی شکل است که برای کمک به فضانوردان در انجام وظایف مختلف طراحی شده است. قابلیت‌های آن شامل:

– مستندسازی آزمایش‌ها: آستروب می‌تواند به‌طور خودکار داده‌های مربوط به آزمایش‌های در حال انجام را ثبت و ضبط کند.
– مدیریت موجودی: این روبات اطمینان حاصل می‌کند که ملزومات و مواد به خوبی سازماندهی شده و حسابرسی شوند.
– کمک به ناوبری: می‌تواند به‌طور آزاد در ISS حرکت کند و به ادغام بی‌نقص در روال‌های روزمره فضانوردان کمک کند.

بازوهای پاسخگو برای مراقبت و مدیریت اشیا (REACCH)

تمرکز قابل توجهی از آخرین آزمایش‌ها بر روی بازوهای پاسخگو برای مراقبت و مدیریت اشیا (REACCH) است که به آستروب اجازه می‌دهد با اشیاء در یک محیط میکروگرانش تعامل داشته باشد. این بازوهای انعطاف‌پذیر جدید از خواص چسبندگی پاهای جک‌ها الهام گرفته‌اند و به آنها امکان می‌دهند تا اشکال و مواد مختلفی را در دست بگیرند.

ویژگی‌های کلیدی فناوری REACCH

– گرفتن چندمنظوره: این بازوها می‌توانند اشیاء متنوعی از جمله ماهواره‌ها و زباله‌های فضایی را بدون توجه به ترکیب موادشان مدیریت کنند.
– پاسخ دینامیک: آنها به شرایط مختلف سازگار می‌شوند و می‌توانند بر اساس ویژگی‌های شیء، نحوه گرفتن خود را تنظیم کنند.
– کارایی عملیاتی: استفاده از فناوری REACCH می‌تواند به ناسا کمک کند تا عمر عملیاتی ماهواره‌ها را افزایش دهد و مدیریت زباله‌های مداری را بهبود بخشد.

موارد استفاده و کاربردها

کاربردهای اصلی آستروب و بازوهای شبیه به شاخک آن شامل:

– خدمات‌دهی به ماهواره‌ها: انجام تعمیرات و تنظیمات بر روی ماهواره‌ها بدون نیاز به مداخله انسانی.
– مدیریت زباله‌ها: کمک به جمع‌آوری و مدیریت زباله‌های فضایی، که به عملیات پایدار فضایی کمک می‌کند.
– تحقیقات علمی: کمک به آزمایش‌های مختلف با ارائه دست‌های اضافی، به‌طوری‌که فضانوردان بتوانند بر روی وظایف حیاتی تمرکز کنند.

آزمایش و ارزیابی عملکرد

آزمایش‌هایی که توسط فرمانده سونی ویلیامز و تیم او انجام شد، قابلیت‌های بازوها را با گرفتن اهدافی از مواد مختلف در شرایط گوناگون ارزیابی کرد. فرآیند ارزیابی برای درک چگونگی بهینه‌سازی فناوری برای مأموریت‌های آینده بسیار مهم است.

آینده آستروب و پیش‌بینی‌ها

به جلو نگاه کنیم، ادغام فناوری آستروب نویدبخش یک دوره جدید در اکتشاف فضایی است. به عنوان ناسا به بهینه‌سازی این قابلیت‌ها ادامه می‌دهد، می‌توانیم انتظار داشته باشیم:

– خودمختاری بهبود یافته: نسخه‌های آینده آستروب ممکن است شامل قابلیت‌های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین بهبود یافته باشند که اجازه تصمیم‌گیری خودکار را می‌دهد.
– مأموریت‌های طولانی‌تر: روبات‌هایی مانند آستروب می‌توانند مأموریت‌های طولانی‌تری را انجام دهند و به طور بالقوه نیاز به حضور انسانی در برخی عملیات را کاهش دهند.
– راه‌حل‌های نوآورانه فضایی: با پیچیده‌تر شدن مأموریت‌های فضایی، نقش روبات‌های قابل تطبیق در حل چالش‌هایی مانند مدیریت منابع و ایمنی خدمه حیاتی خواهد بود.

نتیجه‌گیری

سیستم روباتیک آستروب با بازوهای نوآورانه REACCH خود نمایانگر یک جهش قابل توجه در فناوری فضایی است و وعده می‌دهد که به فضانوردان کمک کرده و کارایی مأموریت‌ها را افزایش دهد. به عنوان ناسا به ادامه پیشبرد مرزهای ممکن در فضا ادامه می‌دهد، آینده روباتیک در اکتشاف روشن‌تر از همیشه است.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نوآوری‌ها و مأموریت‌های ناسا، به NASA مراجعه کنید.