Quaid Sanders
- Gazebo Classic osiągnął swoją datę końca życia, bez dalszych aktualizacji lub wsparcia.
- Ostatnia wersja, Gazebo 11, została wydana w styczniu 2020 roku i zawierała szereg znaczących funkcji.
- OSRF zaleca migrację do Gazebo Harmonic dla kontynuacji wsparcia i aktualizacji do września 2028 roku.
- Ta zmiana jest kluczowa, szczególnie że wsparcie dla ROS 1 kończy się w maju 2025 roku.
- Gazebo Harmonic oferuje zgodność z nowoczesnymi systemami operacyjnymi, poprawiając doświadczenia użytkowników.
- Wsparcie w postaci poradników i tutoriali jest łatwo dostępne, aby pomóc użytkownikom w procesie migracji.
- Przyszła Robotyka Summit & Expo to okazja, aby zbadać postępy w dziedzinie robotyki.
Gazebo Classic, renomowany symulator robotyki stworzony przez Open Source Robotics Foundation (OSRF), oficjalnie osiągnął swoją datę końca życia. Od zeszłego tygodnia nie będą już dostarczane żadne aktualizacje, funkcje ani poprawki dla tej niegdyś popularnej wersji, co zmusza jej użytkowników do przejścia na nowoczesne alternatywy.
Ostatnie wydanie, Gazebo 11, zadebiutowało w styczniu 2020 roku, oferując znakomite funkcje, takie jak ulepszone wsparcie animacji i dynamiczne śledzenie pojazdów. Jednak gdy Gazebo Classic zostało teraz wycofane, OSRF zachęca użytkowników do przyjęcia przyszłości poprzez migrację do Gazebo Harmonic, najnowszej wersji z długoterminowym wsparciem, która obiecuje aktualizacje do września 2028 roku.
Migracja do Gazebo Harmonic to nie tylko dążenie do nadążania za trendami; to kluczowy krok, szczególnie że ROS 1 również zakończy swoje wsparcie w maju 2025 roku. Gazebo Harmonic integruje się bezproblemowo z nowszymi systemami operacyjnymi, takimi jak Ubuntu Jammy (22.04) i Noble (24.04). OSRF podkreśla, że szybka migracja pomoże użytkownikom wykorzystać możliwości ROS 2 Jazzy, które otworzyły nowe horyzonty w rozwoju robotyki i współpracy.
Z dostępnością bogatych zasobów, w tym poradników i tutoriali, które ułatwiają przejście, teraz jest idealny czas na aktualizację. Nie daj się zostawić w tyle; rozwijaj swoje projekty robotyczne i bądź na bieżąco z postępami branży.
Robotyka Summit & Expo jest tuż za rogiem, zapewniając doskonałą platformę dla entuzjastów do głębszego zanurzenia się w te transformacyjne technologie. Przyjmij przyszłość robotyki – czeka na Ciebie!
Ulepsz swoją robotykę: Przejście z Gazebo Classic na Gazebo Harmonic
Przegląd przejścia na Gazebo
Koniec wsparcia dla Gazebo Classic oznacza znaczącą zmianę w krajobrazie symulacji robotyki. Zachęcając użytkowników Gazebo Classic do przejścia na Gazebo Harmonic, istotne jest zrozumienie innowacji i korzyści, które wiążą się z nową wersją. Gazebo 11 miało swoje mocne strony, ale rozwój po zakończeniu wsparcia obiecuje bardziej solidną i angażującą platformę dla deweloperów i entuzjastów.
Kluczowe funkcje Gazebo Harmonic
– Wsparcie długoterminowe: Gazebo Harmonic będzie otrzymywać aktualizacje aż do września 2028 roku, zapewniając trwałość i stabilność dla projektów.
– Zgodność z nowymi wersjami ROS: Ta wersja poprawia integrację z ROS 2 Jazzy, umożliwiając dostęp do zaawansowanych funkcji i możliwości.
– Zgodność z nowoczesnymi systemami operacyjnymi: Gazebo Harmonic jest zoptymalizowane dla nowoczesnych systemów operacyjnych, w tym Ubuntu Jammy (22.04) i Noble (24.04).
– Ulepszone możliwości symulacji: Użytkownicy mogą oczekiwać poprawionej wierności symulacji, lepszej dynamiki i realistycznych środowisk.
Zalety i wady Gazebo Harmonic
Zalety:
– Ciągłe aktualizacje funkcji: Ciągłe aktualizacje zapewniają użytkownikom dostęp do najnowszych osiągnięć technologicznych.
– Wsparcie i społeczność: Większa społeczność deweloperów angażująca się w Gazebo Harmonic z powodu długoterminowego wsparcia.
Wady:
– Krzywa uczenia się: Przejście z Gazebo Classic może wymagać dodatkowej nauki i adaptacji.
– Zależność od nowszych systemów: Użytkownicy starszych systemów mogą potrzebować aktualizacji, aby móc korzystać z najnowszych funkcji.
Prognoza rynku symulacji robotyki
Rynek symulacji robotyki prognozuje znaczący wzrost w nadchodzących latach. Wraz z rozwojem systemów autonomicznych, popyt na skuteczne narzędzia symulacyjne, takie jak Gazebo Harmonic, prawdopodobnie wzrośnie, torując drogę innowacjom w sztucznej inteligencji i uczeniu maszynowym w aplikacjach robotycznych.
Powiązane pytania
1. Jakie są główne różnice między Gazebo Classic a Gazebo Harmonic?
Gazebo Harmonic oferuje wsparcie długoterminowe, lepszą integrację z ROS 2 i ulepszone funkcje symulacji w porównaniu do Gazebo Classic, który jest teraz przestarzały i nieobsługiwany.
2. Jak mogę zapewnić płynne przejście z Gazebo Classic na Gazebo Harmonic?
Użytkownicy mogą skorzystać z dostępnych poradników migracyjnych i tutoriali dostarczonych przez OSRF, które szczegółowo opisują krok po kroku, jak przejść swoje projekty na nową platformę.
3. Jakie będą skutki wygaśnięcia ROS 1 dla użytkowników Gazebo?
W miarę wygasania ROS 1 w maju 2025 roku, użytkownicy, którzy nadal polegają na Gazebo Classic, mogą napotkać problemy z kompatybilnością. Przejście na Gazebo Harmonic pozwala na bezproblemową integrację z ROS 2, zapewniając ciągłe wsparcie i dostęp do nowszych funkcji.
Wnioski na temat przyszłości robotyki
Przemysł robotyczny szybko się rozwija, a platformy takie jak Gazebo Harmonic są kluczowe dla nadążania za postępami. W miarę jak aplikacje robotyczne stają się coraz bardziej zaawansowane, nacisk na narzędzia symulacyjne, które mogą dokładnie odwzorowywać scenariusze z rzeczywistego świata, będzie się nadal zwiększać.
Sugerowane linki
Aby uzyskać więcej szczegółów, odwiedź główną stronę Open Robotics Foundation.
