Quaid Sanders
- Gazebo Classic a atteint sa fin de vie, sans mises à jour ni support supplémentaire.
- La dernière version, Gazebo 11, a été publiée en janvier 2020 et incluait plusieurs fonctionnalités notables.
- OSRF recommande de migrer vers Gazebo Harmonic pour un support et des mises à jour continus jusqu’en septembre 2028.
- Cette transition est essentielle, surtout avec la fin du support de ROS 1 prévue en mai 2025.
- Gazebo Harmonic offre une compatibilité avec les systèmes d’exploitation modernes, améliorant l’expérience utilisateur.
- Des ressources telles que des guides et des tutoriels sont facilement disponibles pour aider les utilisateurs dans le processus de migration.
- Le prochain Robotics Summit & Expo représente une occasion d’explorer les avancées en robotique.
Gazebo Classic, le simulateur de robotique renommé de l’Open Source Robotics Foundation (OSRF), a officiellement atteint sa fin de vie. À partir de la semaine dernière, aucune mise à jour, nouvelle fonctionnalité ou correction ne sera fournie pour cette version autrefois populaire, incitant ses utilisateurs à se tourner vers des alternatives modernes.
La dernière version, Gazebo 11, lancée en janvier 2020, a offert des fonctionnalités remarquables telles qu’un meilleur support de l’animation et un suivi dynamique des véhicules. Cependant, avec le retrait de Gazebo Classic, l’OSRF encourage les utilisateurs à adopter l’avenir en migrant vers Gazebo Harmonic, la dernière version à support à long terme, qui promet des mises à jour jusqu’en septembre 2028.
Migrer vers Gazebo Harmonic ne consiste pas seulement à suivre les tendances ; c’est une étape cruciale, surtout avec le retrait de ROS 1 en mai 2025. Gazebo Harmonic s’intègre parfaitement avec les nouveaux systèmes d’exploitation comme Ubuntu Jammy (22.04) et Noble (24.04). L’OSRF souligne qu’une migration rapide aidera les utilisateurs à tirer profit des capacités avancées de ROS 2 Jazzy, qui a ouvert de nouveaux horizons dans le développement et la collaboration robotiques.
Avec les nombreuses ressources disponibles, y compris des guides et des tutoriels pour une transition sans effort, c’est le moment idéal pour effectuer une mise à niveau. Ne restez pas à la traîne ; faites évoluer vos projets robotiques et restez connecté aux avancées de l’industrie.
Le Robotics Summit & Expo approche à grands pas, offrant une excellente plateforme aux passionnés pour plonger plus profondément dans ces technologies transformantes. Embrassez l’avenir de la robotique – il vous attend !
Améliorez votre jeu en robotique : transition de Gazebo Classic à Gazebo Harmonic
Vue d’ensemble de la transition Gazebo
La fin de vie de Gazebo Classic marque un changement significatif dans le paysage de la simulation robotique. Alors que les utilisateurs de Gazebo Classic sont encouragés à se tourner vers Gazebo Harmonic, il est essentiel de comprendre les innovations et les avantages qui accompagnent la nouvelle version. Gazebo 11 avait ses forces, mais les développements post-retrait promettent une plateforme plus robuste et engageante pour les développeurs et les passionnés.
Caractéristiques clés de Gazebo Harmonic
– Support à long terme : Gazebo Harmonic recevra des mises à jour jusqu’en septembre 2028, assurant longévité et stabilité pour les projets.
– Compatibilité avec les nouvelles versions de ROS : Cette version améliore l’intégration avec ROS 2 Jazzy, permettant d’accéder à des fonctionnalités avancées.
– Compatibilité avec les systèmes d’exploitation : Gazebo Harmonic est optimisé pour les systèmes d’exploitation modernes, y compris Ubuntu Jammy (22.04) et Noble (24.04).
– Capacités de simulation améliorées : Les utilisateurs peuvent s’attendre à une fidélité de simulation améliorée, de meilleures dynamiques et des environnements réalistes.
Avantages et inconvénients de Gazebo Harmonic
Avantages :
– Mises à jour continues des fonctionnalités : Des mises à jour régulières garantissent que les utilisateurs bénéficient des dernières avancées technologiques.
– Support et communauté : Une communauté plus large de développeurs engagés avec Gazebo Harmonic en raison de son support à long terme.
Inconvénients :
– Courbe d’apprentissage : La transition de Gazebo Classic peut nécessiter un apprentissage et une adaptation supplémentaires.
– Dépendance aux systèmes plus récents : Les utilisateurs sur des systèmes plus anciens peuvent nécessiter des mises à niveau pour utiliser les dernières fonctionnalités.
Prévisions du marché pour la simulation robotique
Le marché de la simulation robotique devrait connaître une croissance significative au cours des prochaines années. Avec l’essor des systèmes autonomes, la demande pour des outils de simulation efficaces comme Gazebo Harmonic est susceptible d’augmenter, ouvrant la voie à des innovations en IA et en apprentissage automatique au sein des applications robotiques.
Questions connexes
1. Quelles sont les principales différences entre Gazebo Classic et Gazebo Harmonic ?
Gazebo Harmonic offre un support à long terme, une meilleure intégration avec ROS 2 et des fonctionnalités de simulation améliorées par rapport à Gazebo Classic, qui est désormais obsolète et non pris en charge.
2. Comment puis-je garantir une migration fluide de Gazebo Classic à Gazebo Harmonic ?
Les utilisateurs peuvent utiliser les guides de migration et les tutoriels disponibles fournis par l’OSRF, qui détaillent des instructions étape par étape pour la transition de leurs projets vers la nouvelle plateforme.
3. Quel impact la fin de ROS 1 aura-t-elle sur les utilisateurs de Gazebo ?
À mesure que ROS 1 sera progressivement retiré en mai 2025, les utilisateurs qui dépendent encore de Gazebo Classic peuvent rencontrer des problèmes de compatibilité. La transition vers Gazebo Harmonic permet une intégration transparente avec ROS 2, garantissant un support continu et un accès à de nouvelles fonctionnalités.
Perspectives sur l’avenir de la robotique
L’industrie de la robotique évolue rapidement, et des plateformes comme Gazebo Harmonic sont cruciales pour rester en phase avec les avancées. À mesure que les applications robotiques deviennent plus sophistiquées, l’accent mis sur les outils de simulation capables de reproduire avec précision des scénarios du monde réel continuera de croître.
Liens suggérés
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