Quaid Sanders
- Gazebo Classic dosáhl konce životnosti, bez dalších aktualizací nebo podpory.
- Poslední verze, Gazebo 11, byla vydaná v lednu 2020 a obsahovala několik významných funkcí.
- OSRF doporučuje přechod na Gazebo Harmonic pro pokračující podporu a aktualizace až do září 2028.
- Tento přechod je zásadní, zejména s koncem podpory ROS 1 v květnu 2025.
- Gazebo Harmonic nabízí kompatibilitu s moderními operačními systémy, čímž zlepšuje uživatelskou zkušenost.
- Materiály jako průvodce a tutoriály jsou k dispozici, aby pomohly uživatelům s procesem migrace.
- Nadcházející Robotics Summit & Expo představuje příležitost prozkoumat pokroky v robotice.
Gazebo Classic, renomovaný simulátor robotiky od Open Source Robotics Foundation (OSRF), oficiálně dosáhl svého konce životnosti. Od minulého týdne nebudou poskytovány žádné další aktualizace, funkce ani opravy pro tuto kdysi populární verzi, což vyžaduje od uživatelů přechod na moderní alternativy.
Poslední vydání, Gazebo 11, které bylo uvedeno na trh v lednu 2020, obsahovalo vynikající funkce, jako je vylepšená podpora animace a dynamické sledování vozidel. Avšak s odchodem Gazebo Classic do důchodu OSRF nabádá uživatele, aby přijali budoucnost přechodem na Gazebo Harmonic, nejnovější verzi s dlouhodobou podporou, která slibuje aktualizace až do září 2028.
Migrace na Gazebo Harmonic není jen o sledování trendů; je to klíčový krok, zejména protože ROS 1 také skončí v květnu 2025. Gazebo Harmonic se bezproblémově integruje s novějšími operačními systémy, jako jsou Ubuntu Jammy (22.04) a Noble (24.04). OSRF zdůrazňuje, že rychlá migrace pomůže uživatelům využít plného potenciálu ROS 2 Jazzy, které otevřelo nové obzory v robotickém vývoji a spolupráci.
S bohatými dostupnými zdroji, včetně průvodců a tutoriálů pro snadný přechod, je nyní ideální čas na upgrade. Nenechte se zpozdit; posuňte své projekty v robotice a zůstaňte v kontaktu s pokroky v oboru.
Robotics Summit & Expo je za rohem, což poskytuje vynikající platformu pro nadšence, aby se hlouběji ponořili do těchto transformativních technologií. Přijměte budoucnost robotiky — čeká na vás!
Vylepšete svou robotickou hru: Přechod z Gazebo Classic na Gazebo Harmonic
Přehled přechodu na Gazebo
Konec životnosti Gazebo Classic znamená významný posun v oblasti simulace robotiky. Jak jsou uživatelé Gazebo Classic povzbuzováni k přechodu na Gazebo Harmonic, je důležité pochopit inovace a výhody, které přicházejí s novou verzí. Gazebo 11 mělo své silné stránky, ale vývoj po důchodu slibuje robustnější a poutavější platformu pro vývojáře i nadšence.
Klíčové funkce Gazebo Harmonic
– Dlouhodobá podpora: Gazebo Harmonic bude dostávat aktualizace až do září 2028, což zajišťuje dlouhověkost a stabilitu projektů.
– Kompatibilita s novějšími verzemi ROS: Tato verze zlepšuje integraci s ROS 2 Jazzy, což umožňuje přístup k pokročilým funkcím a funkcionalitám.
– Kompatibilita s operačními systémy: Gazebo Harmonic je optimalizováno pro moderní operační systémy, včetně Ubuntu Jammy (22.04) a Noble (24.04).
– Zlepšené simulační schopnosti: Uživatelé mohou očekávat vylepšenou věrnost simulace, lepší dynamiku a realistické prostředí.
Výhody a nevýhody Gazebo Harmonic
Výhody:
– Průběžné aktualizace funkcí: Neustále aktualizace zajišťují, že uživatelé mají prospěch z nejnovějších technologických pokroků.
– Podpora a komunita: Větší komunita vývojářů se zapojuje do Gazebo Harmonic díky její dlouhodobé podpoře.
Nevýhody:
– Učební křivka: Přechod z Gazebo Classic může vyžadovat dodatečné učení a přizpůsobení.
– Závislost na novějších systémech: Uživatelé na starších systémech mohou potřebovat upgrade, aby mohli využít nejnovější funkce.
Předpověď trhu pro simulace robotiky
Trh se simulací robotiky by měl v následujících letech výrazně růst. S nástupem autonomních systémů se očekává, že poptávka po efektivních simulačních nástrojích, jako je Gazebo Harmonic, poroste, čímž se otevřou nové možnosti pro inovace v AI a strojovém učení v robotických aplikacích.
Související otázky
1. Jaké jsou hlavní rozdíly mezi Gazebo Classic a Gazebo Harmonic?
Gazebo Harmonic nabízí dlouhodobou podporu, lepší integraci s ROS 2 a vylepšené simulační funkce ve srovnání s Gazebo Classic, který je nyní zastaralý a bez podpory.
2. Jak mohu zajistit hladký přechod z Gazebo Classic na Gazebo Harmonic?
Uživatelé mohou využít dostupné migrační průvodce a tutoriály poskytované OSRF, které podrobně uvádějí krok za krokem instrukce pro přechod svých projektů na novou platformu.
3. Jaký dopad bude mít ukončení podpory ROS 1 na uživatele Gazebo?
Jak ROS 1 skončí v květnu 2025, uživatelé, kteří stále spoléhají na Gazebo Classic, mohou čelit problémům s kompatibilitou. Přechod na Gazebo Harmonic umožňuje bezproblémovou integraci s ROS 2, což zajišťuje pokračující podporu a přístup k novějším funkcím.
Pohledy na budoucnost robotiky
Průmysl robotiky se rychle vyvíjí a platformy jako Gazebo Harmonic jsou zásadní pro udržení kroku s pokroky. Jak se robotické aplikace stávají sofistikovanějšími, důraz na simulační nástroje, které mohou přesně replikovat reálné scénáře, bude pokračovat.
Navrhované odkazy
Pro další informace navštivte hlavní stránku na Open Robotics Foundation.
